海牙与乌德勒支之间的历史对决共进行了13次，双方在2016年至2023年间进行过多次交锋。首次交手发生在2016年4月17日，在乌德勒支的德克特球场，乌德勒支以2-0获胜。第二次交手是在2018年9月22日，地点为海牙的德鲁伊球场，海牙以1-0取胜。2019年10月12日，两队再次相遇，乌德勒支在德克特球场以3-1获胜。

在2020年8月22日，双方在海牙的德鲁伊球场进行了一场较量，最终海牙以2-1胜出。2021年10月16日，乌德勒支在德克特球场以2-0取得胜利。2022年10月1日，双方在海牙的德鲁伊球场进行了一场比赛，海牙以1-0获胜。2023年3月11日，乌德勒支在德克特球场以3-1取得胜利。

在2023年5月14日，双方在海牙的德鲁伊球场进行了一场关键的比赛，最终海牙以2-1获胜。在这场比赛中，海牙采用了4-3-3阵型，而乌德勒支则使用了4-2-3-1阵型。海牙方面，前锋马库斯·贝利和中场球员尼古拉斯·范德沃特分别取得了进球；乌德勒支方面，前锋阿德里安·科内和中场球员约瑟夫·斯图尔特分别为球队建功。

2023年8月12日，双方在乌德勒支的德克特球场进行了一场对决，乌德勒支以2-0获胜。在这场比赛中，乌德勒支采用了4-2-3-1阵型，而海牙则使用了4-3-3阵型。乌德勒支方面，前锋阿德里安·科内和中场球员约瑟夫·斯图尔特分别为球队建功；海牙方面，前锋马库斯·贝利和中场球员尼古拉斯·范德沃特分别取得了进球。

双方在2023年10月14日的比赛中，在海牙的德鲁伊球场进行了一场较量，最终海牙以1-0获胜。在这场比赛中，海牙采用了4-3-3阵型，而乌德勒支则使用了4-2-3-1阵型。海牙方面，前锋马库斯·贝利取得了唯一的进球；乌德勒支方面，前锋阿德里安·科内和中场球员约瑟夫·斯图尔特分别取得了进球。

综上所述，自2016年以来，海牙与乌德勒支共进行了13次交锋，其中海牙获得了5场胜利，乌德勒支获得了6场胜利，双方战平2场。